平成28年度（2016年度）
2016年度卒業研究テーマ
下記の内容は旧光メカトロニクス学科で実施された卒業研究です。その中から機械電子制御メジャー所属教員が指導した卒業研究のタイトル一覧となっています。
システム制御（長瀬、徳田）
- 誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路解析
- 三段結合を有するマス?バネ?ダンパ系の波動制御
- 仮想ばねの適応的な自然長調整に基づくマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
- 繰り返し構造からなるマス?ばね?ダンパ系の波動制御
- ケーブル質量を考慮したテンセグリティダイナミクスの導出
- Raspberry Piを用いたラズベリーの収穫可否判定
- 泥濘地上周期操舵有効性についての四輪車実機実験による検討
- 全方位カメラ搭載小型探査車のための移動目標指示領域指定法
- 暴風雨下での風力を利用した小型探索車のスタックからの傘状脱出機構の検討
知的メカトロニクス（中嶋、小川原、鈴木）
- 段差におけるポテンシャル法を用いた脚軌道計画
- RT-Moverシリーズにおける従来評価関数による安定性の検討
- RT-Moverシリーズにおける胴長可変機能の導入検討に関する研究
- PMV RT-Mover シリーズ PType における操作性向上のための新規操作デバイスの設計と開発
- RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成
- 多様な形状の荷物の持ち上げを実現するラチェット機構を用いたパワーアシストスーツの持ち手の開発
- RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発
- 近接距離センサを用いた筋隆起に基づく手指と前腕の複合動作識別法
- 脈波を用いた日常生活における血圧の上昇推定
- 促通反復療法を利用した片麻痺者の手指リハビリ装置の開発
- 速度脈波のポアンカレプロットによるストレス評価
ロボティクス（松井、丸）
- 筋骨格ロボットアームの筋内力を加味したPCSAを用いた剛性制御の効果に関する研究
- 視空間を利用した画像ベースビジュアルサーボに関する研究
- Eye-In-Hand型ロボットアームの制御におけるカメラの補償運動に関する研究
- CMOS撮像素子を用いたステレオビジョンのシャッタータイミングのズレを利用したローコストな高速ビジョン
- 自動三輪車における車両走行の運動に関する研究
- 位相シフト法における形状計測の深度変換関数についての研究
- ボロノイ図を用いたロボットアームの運動経路探索に関する研究
- E-Nose を備えた移動ロボットを用いた臭気源の推定に関する研究
- 噴流推進機を備えたAUVの運航制御に関する研究